Kinematik Und Robotik

Name: Kinematik Und Robotik
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Description

Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere wird die Ubertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Ubergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Release date Australia

October 4th, 2012

Author

Audience

General (US: Trade)

Country of Publication

United States

Illustrations

black & white illustrations, bibliography

Imprint

Springer

Pages

634

Publisher

Springer

Dimensions

156x234x33

ISBN-13

9783642638220

Product ID

21205275

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