L'objectif de cette these consiste a etudier plusieurs thematiques: l'observation et la commande d'un systeme de structure flexible et la stabilite d'un systeme d'echangeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du controle des systemes decrits par des EDP. On s'interesse au systeme du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On presente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables d'etat. L'observateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour d'une constante. Une etude numerique est effectuee pour le systeme avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. L'influence du choix de gain est examinee sur la vitesse de convergence de l'observateur. La robustesse de l'observateur est testee face a la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour d'etat, on souhaite obtenir une stabilisation globale du systeme. Dans la seconde partie, l'etude est effectuee sur la stabilite exponentielle des systemes d'echangeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion.