Ce livre presente les travaux realises dans le cadre du projet POW (Planning in an Object World) qui a pour but la mise en uvre d'un ensemble de planificateurs, qui peuvent evoluer dans un monde decrit sous forme d'objets. POW fait partie de l'architecture des systemes a base de connaissances cooperatifs. Cette architecture est appliquee a SCAMA (Systeme Cooperatif d'aide a la maintenance Aeronautique), projet industriel en partenariat avec EADS AIRBUS SA, qui a pour but la detection des pannes des avions, la proposition des causes possibles d'une panne et la suggestion des procedures de depannage. Le but du POW est de creer un systeme intelligent capable de trouver une solution a un probleme pose, d'une facon autonome et generique en utilisant la technique de la planification en intelligence artificielle. Les techniques utilisees dans ce projet sont parmi des rares qui ont tente de faire l'union entre les methodes de la planification en IA et les concepts de la programmation orientee objet.