Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhangungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch moglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermoglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestutztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, Uberwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugfuhrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten Uberblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufhangungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurfuhrung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme fur die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.

Author Biography

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut fur Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit fur die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet. Unterstutzt wird er durch ein hochkaratiges Autorenteam von uber 20 Experten aus der Fahrzeug- und Zulieferindustrie sowie von Universitaten."