1. 1 Ausgangssituation Die Entwicklung in der Fertigungstechnik ist gekennzeich net durch zunehmende Automatisierung. Ein selbsttatiges Ab laufen von Produktionsprozessen bewirkt, dass die dafur be notigten Einrichtungen zunehmend komplexer werden. Kom plexitat als Eigenschaft von Fertigungssystemen bedeutet, dass ein System aus einer Vielzahl von Untersystemen wie einzelnen Bearbeitungsstationen, Steuerung und Antrieb besteht sowie aus Systemelementen, d. h. einzelnen Bauele menten und Baugruppen. Zwischen diesen treten zahlreiche und vielfaltige Beziehungen wie gegenseitige mechanische oder thermische Belastungen auf. Je komplexer ein Ferti gungssystem und je hoher die beim Fertigungsprozess auf tretende Ereignisdichte ist, desto grosser ist die Wahr scheinlichkeit technischer und/oder organisatorischer Storungen (Bild 1). Mit steigendem Automatisierungsgrad Komplexit t _ Bild 1 Storungswahrscheinlichkeit fertigungstechnischer Systeme wird bei gunstigem Systementwurf der Anteil der organisa torisch bedingten Stillstande abnehmen, da die Vorgange im System nach vorgesehenem und erprobtem Programm zwangsweise ablaufen, der Anteil der technischen Sto rungen hingegen wird zunehmen. Infolge von Storungen im Ablauf von automatisierten Fer tigungsprozessen kann die sonst vorhandene Fertigungs- -- kapazitat nicht ausgeschopft werden. Bei storungsempfind lichen Fertigungsprozessen und -einrichtungen kann sich der Anteil der Stillstandszeit an der Bereitschaftszeit derart erhohen, dass einerseits eine Fertigung auf der be trachteten Anlage unwirtschaftlich wird und andererseits nachgeschaltete Fertigungs- und Montageablaufe durch das Aufbrauchen von zwischengespeicherten Vorraten zum Still stand kommen. Daruber hinaus lassen sich dann zugesagte Lieferzeiten nicht mehr einhalten und ein Uberwechseln des Kunden zum Mitbewerber kann fo